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危险驾驶罪的判定有四个标准：1. 醉酒开车；2. 在路上开得飞快或者跟别人飙车；3. 开校车或客车时严重超员超速；4. 违规运输危险品。只要司机是故意这么干的，就构成这个罪。但无证驾驶不在其中，不算危险驾驶，只是普通违法，罚钱扣分就行。

量刑方面，醉驾或者恶意飙车，如果没引发其他严重后果，一般会被关1到6个月，还要罚款。如果同时犯了更严重的罪（比如危害公共安全、撞死人），就按处罚更重的罪来处理。超载超员的校车和客车司机，或者违规运危险品的，同样要面临1到6个月拘役加罚款。但如果这些行为已经威胁到公共安全，那会根据具体情况定罪加重处罚。