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英菲尼迪ESQ是一款小型SUV，车身尺寸分别是长4.17米、宽1.77米、高1.57米，轴距2.53米。它有两种动力选择，一种是1.6T涡轮增压，另一种是1.6L自吸发动机。先说自吸那台，最大马力116匹（85kW），在转速5600转时爆发最大功率，最大扭矩154牛·米，得把转速拉到4000转才能出来。这台发动机用了CVC-Tech连续可变气门正时和多点电喷技术，缸盖和缸体都是铝合金材质，搭配CVT无级变速箱。

再看1.6T那台，马力直接飙到199匹（147kW），6000转时达到峰值功率，扭矩250牛·米，转速在2400-4800区间都能保持最大输出。它用的是CVC-Tech 缸内直喷技术，同样铝合金缸体，变速箱也是CVT。CVT变速箱结构简单，里面就两个锥形轮和一条钢带链条，通过钢带在锥轮上移动来换挡。

底盘方面，前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮有两种方案：一种是扭力梁非独立悬架，另一种是多连杆独立悬架。多连杆悬架能更好控制车轮运动轨迹，开起来转向更精准，过坑洼时滤震也更舒服。