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刚过户的车需不需要年审，两者没有关系，年审是按原车注册登记的时间进行。年审规定：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次；4、摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次；5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。