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汽车驾驶时掉头正常情况下要看红绿灯，在红灯时不允许掉头。有一种情况可以不看红绿灯，车辆不用驶过路口的左转道停止线，也就是掉头的位置还没有到停止线，保证安全的前提下可以小心掉头行驶。

如果对面有车驶来需要注意让行，这时适用辅道车让行主线车规则，千万不要强行掉头，阻碍对面来车的正常驾驶。

车辆掉头还需要看有没有掉头信号灯，有掉头信号灯的就算没有到停止线，仍然需要等掉头灯亮绿灯才允许掉头。如果没有掉头灯在路口掉头也要特别留意红绿灯状态，如果没有左转指示灯时，绿灯亮起即可掉头行驶。如果有左转绿灯时，需要等左转绿灯亮起才允许掉头，直行绿灯时是不允许掉头的。

特别注意的一点，当路口有人行横道时，记得不能在人行横道上直接掉头，需要驶过人行横道之后，才允许掉头，不然的话也会面临处罚。