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机动车有三种刹车方式：行车制动、驻车制动和发动机制动。下面具体说说这三者：

1、行车制动就是我们平时踩的“脚刹”。开车跑起来的时候用这个刹车，原理是踩下刹车踏板后，把机械力变成刹车油的压力，再通过刹车系统把四个轮子都刹住。

2、驻车制动就是“手刹”。这是停车时用的，防止车子熄火后溜车。它的原理是拉动手刹杆，通过钢丝绳把刹车蹄片压在后轮上，一般只刹住后轮。

3、发动机制动比较特别。它不是踩刹车踏板，而是利用发动机内部的阻力来减速。比如挂挡滑行时，发动机的压缩力和摩擦力会拖住车轮，让车速自然降下来。这种刹车多在泥地、冰雪路这种特殊路况下用，普通路上用得不多。