+向他提问

方向盘自动回正就是说方向盘有自己归位的能力。比如说你开车直走的时候，如果有人突然推了车头让它偏了方向，方向盘能自己把车拉回直线。这个功能靠三个部件实现：转向轮、主销和前轴。方向盘能自己正回来，主要是因为前轮的定位设置。前轮、转向节和前轴安装时的位置关系叫前轮定位，一般前轮是转向轮所以也叫前轮定位。前轮定位包含四个参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。其中主销后倾和主销内倾最直接影响自动回正。

先说主销后倾。从侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是垂直地面，而是稍微往后倾斜，这个倾斜角度就是主销后倾角。这个设计能让车高速跑直线时更稳，而且车轮转向后能自己回正。主销后倾的回正效果和车速有关系，车速越高回正力越强。

再说主销内倾。从车头正前方看，主销轴线是向里倾斜的，形成主销内倾角。这个设计的作用是让车轮转向后能自动回正，同时让打方向更省力，还能减少方向盘震动。主销内倾的回正效果跟车速关系不大，低速时主要靠它让车轮回正。比如你开车低速拐弯后松开方向盘，前轮自己正回来就是主销内倾在起作用。

总结来说，高速时方向盘回正主要靠主销后倾，低速时靠主销内倾。两者配合让方向盘有自动回正能力，这也是为什么你松开手方向盘不会乱晃的原因。