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不踩离合换挡的技巧是这样的：

1. 换挡前先把油门踩足，把车速提起来，然后快速松开油门，同时把挡位拉到空挡。接着迅速把挡杆推到高一档的位置，稍微用点力顶一下。这时候要等发动机转速自然下降，等转速和变速箱刚好匹配的时候，挡杆就会自己“咔”的一声挂进挡位。

2. 升挡步骤：松油门→回空挡→等转速自然回落→挂高一挡。

3. 降挡步骤：松油门→回空挡→猛踩油门让转速飙高→挂低一挡。

注意整个过程要靠听发动机声音和感觉挡位落位的瞬间，转速匹配时挡位会很顺畅地挂进去，错的话挡杆根本推不进去需要重新来过。关键是要把握好松油门和等转速的时间点，熟练后就能一气呵成。