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A3驾驶证属于城市公交，B1驾驶证属于中型客车，A3不能驾驶B1准驾车型的车辆。以下是具体介绍：

一、A3的准驾车型：

1、城市公交车。

2、核载10人以上的城市公共汽车。

3、其它准驾车型：C1小型汽车、C2小型自动档汽车、C3农用四轮车、C4农用三轮汽车。

二、B1的准驾车型：

1、B1驾照的准驾车型为中型客车，它的定义是不超过6米，核定载客人数10人含以上，19人含以下的中型载客汽车。

2、其它准驾车型为C1小型汽车、C2小型自动挡汽车、C3低速载货汽车、C4三轮汽车、M轮式自行机械。