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五羊摩托和五羊-本田摩托最大的区别就是公司背景不一样、商标不同、发动机来源也不同。五羊摩托是纯国产的自主品牌；而五羊-本田是五羊和本田合资的品牌，商标上能看到两个品牌联合的标志，属于合资车。五羊-本田摩托（广州）有限公司成立于1992年，股东包括广汽集团、日本本田公司和本田中国的投资公司，属于中日合资企业。本田主要负责提供技术指导、外观设计和质量把控这些核心技术环节，五羊这边负责生产组装。而五羊摩托全称叫广州五羊摩托有限公司，是广州摩托集团旗下的子公司，成立于1999年。商标方面，五羊摩托用的是“wuyang”拼音标识，五羊本田则用本田的小翅膀标志或者“HONDA”拼音。发动机方面，五羊摩托用的是自己生产的或者定制的发动机，而五羊本田用的是本田公司提供的发动机。