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区别主要是特点和类型不同，小轿车就属于汽车，汽车涵盖更多类型。

特点不同：

汽车，由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，汽车包括小轿车。小轿车是载7人及7人以下的小车，涉及范围更小。

类型不同：

汽车，汽车分为乘用车和商用车，乘用车如普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车，商用车如客车、半挂牵引车、货车。小轿车，小轿车分为微型车、小型车、紧凑型车。