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只要驾驶证过期了，哪怕只过期了一天，也是无法上路行驶的，需要等待驾驶证更换后才能使用车辆。车主需要携带身份证，驾驶证，还有体检证明，到当地的车管所办理换证手续，工作人员审核成功后，就可以领取新的驾驶证了。

根据《道路交通安全法》规定超过有效期一年以上未换证会被自动注销机动车驾驶证；超过两年则需要通过科目一的考试后可恢复驾驶证的正常使用；如果被注销超过两年的人，则需要重新申领。需要特别注意的是驾驶证超过有效期后不得驾驶机动车，驾照过期后驾车属于无证驾驶或被视为无证驾驶。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车驾驶证过期后驾车属于无证驾驶或被视为无证驾驶，驾驶机动车的处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。对于发生人员伤亡等重大交通事故的将依法追究刑事责任。而且无证驾驶的话，保险公司也会拒绝理赔的，如果出现车祸，造成的损失也需要车主自行承担。