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自动挡挂不了挡的原因是：1、挡位锁止；2、汽车在停车时没有完全刹车，直接挂入P挡，导致挡位制动无法挂挡。自动挡车辆可以根据行驶的速度和交通情况，自动选择合适的挡位行驶，自动挡汽车的挡位有6个位置，分别为P挡、R挡、N挡、D挡、S挡和L挡。自动挡挂挡的注意事项：1、换挡不要踩油门踏板；2、挂上挡位不要立即猛踩油门踏板；3、只有在P、N两挡时才可以发动车辆；4、从P挡摘除挡杆需踩住刹车；5、行驶中不可挂入N挡滑行；6、车在行驶中不可推入P挡；7、行驶方向变动时，D挡和R挡切换需等车辆停稳后操作。