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亚洲龙和雷克萨斯ES的区别主要在几个方面：

1、变速箱不一样：亚洲龙用的是8AT手自一体变速箱；雷克萨斯ES用的是ECVT无级变速箱。

2、发动机型号不同：亚洲龙的发动机型号是A25A；雷克萨斯ES的是A25BFXS。

3、车身宽度差3毫米：亚洲龙车宽1850毫米；ES宽一点，1866毫米。

4、车身高度差3毫米：亚洲龙车高1450毫米；ES稍微矮点，1447毫米。

这四个地方都是官方数据明确标出来的区别。变速箱类型、发动机代号以及车身尺寸的小差距，其他配置或设计上的差异可能更多要看具体车型版本了。