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宝马5系共经过七次换代：1、第一代宝马5系于1972年首次亮相于法兰克福车展；2、第二代5系在1981年推出，引入柴油涡轮增压发动机；3、三代5系在1994年开始引入国内；4、四代5系的四眼大灯被融为一体；5、五代5系首次搭载天使眼大灯；6、六代5系发布于2010年；7、七代5系发布于2016年并延用至今。关于宝马轿车的相关信息如下：1、造型特点：宝马轿车车身造型具有鲜明的特色，圆形灯具配以矩形水箱通风栅架形成与众不同的风格。2、动力上：所有的宝马都是后轮驱动，采用后轮驱动形式可以做到前后各百分之50的载荷分配，在高速过弯、直行性能等行驶方面会好过前轮驱动的汽车。