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去车管所换驾驶证需要带原先的驾驶证、身份证原件及复印件、本人三张近六个月内的一寸白底彩照、去车辆管理所授予资质的三级甲等医院常规体检，常规体检完成后取得的常规体检合格证明。

驾驶证全称为机动车驾驶证，按照法律机动车辆驾驶人员所需领取的证照。

我国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。

机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证，在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。