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挂档时有顿挫感是因为发动机转速与离合器片转速存在转速差。

开车换挡抬离合时，如果发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差，（大部分场合是发动机转速低于离合器片转速），会发生顿挫现象。

解决方法：注意换挡转速，加快换挡速度。升挡之时轻踩油门，降低顿挫感。利用好离合半联动，在换挡之时，利用好离合器半联动状况，汽车在动力输出也会比较平顺，也能减轻顿挫感。

规范的进挡顺序是依次递进式，也就是1-2-3-4-5的方式。如果在某些情况下采用跳跃式进挡也可以避免顿挫现象，比如2挡时把发动机转速拉高到2000rpm直接换4挡、3挡时直接换5挡。这里依据的是动力链的前段输出扭矩和后段扭矩需求大致匹配的原理，通常在高速路和路面较平的状况下提速时用的多一些。如果采用以前的二脚法换挡（先踩离合退挡、再踩离合上挡）需要的换挡时间较长，会导致发动机转速下将过多而导致顿挫。采用一脚法（踩离合后退挡和上挡连续进行）可以缩短整个换挡时间，发动机转速下降较少可以避免顿挫。半联动状态会导致离合器轴承与离合器压片磨损加速，最后导致离合器无法分离，所以，尽量少使用半联动。一脚法时间过长也会加重上述部件磨损，换挡时动作应该尽量快。换挡时踩油门很容易发生发动机高速空转，不踩油门会出现发动机转速下降过快出现顿挫。对于发动机低转速扭矩略差的车型来说，换挡时可以轻轻顶住油门，既不会发生高速空转、也可以避免因转速下降过快出现顿挫。