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辅助驾驶级别有：

L1:

辅助驾驶，依靠自适应巡航，释放双脚，但双手不能离开方向盘，驾驶员仍需操控汽车。

L2:

半自动驾驶，但驾驶员需要持续监控汽车的行驶情况。

L3:

高度自动驾驶，驾驶员无需持续监控汽车（可以看手机），但遇到一些情况，驾驶员需根据系统要求介入车辆行驶。

L4:

更高级别的自动驾驶，在例如开高速\u002F进入停车场的情况下，系统自动控制汽车，驾驶员无需监控汽车。

L5:

最高级别的自动驾驶，无人驾驶，此时无需驾驶员。