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10公里开车要多久主要看车速。一般在市区里，车速能到30-50公里/小时的话，大概10分钟左右就到了。要是车速只有15-20公里/小时，比如堵车或者走老城区小路，可能得40分钟；要是能跑到30公里/小时，20分钟就能搞定。

关于车速的具体规定：

- 没有中间隔离带的路，市区限速30公里/小时，普通公路限速40公里/小时；

- 同方向只有一条机动车道的路，市区最高50公里/小时，普通公路最高70公里/小时；

- 城市里没限速标志的路，车速也不能超过70公里/小时。

特殊车辆的限速：

像拉危险品的货车、带人的货运车、全挂车、摩托车、铰接式客车这些，城里开的话顶多50公里/小时；

如果是在封闭的高速或专用公路，这些车也只能跑到60公里/小时。