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全挂车与半挂车的主要区别有两点：

1、牵引车的承受力不同，全挂车牵引车只需要拉力即可，半挂车的牵引车，除了需要拉力，还需要承重。

2、全挂车可以依靠自身的轮胎直立，而半挂车需要立起来则必须要靠前面的支腿。

以下是关于半挂车与全挂车的更多资料：

1、全挂车定义：为单一托盘或拖斗状，由车架、转盘机构和悬挂挂钩组成，承载货物全部质量，简单说就是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供拉力，不承受重量。

2、半挂车定义：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量或大部分质量，另一部分质量由挂车分担。