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换挡有顿挫感，是由于发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器的转速存在转速差导致。以下是避免换挡顿挫的具体方法：

1、调整换挡转速：

需要适度降低换挡时发动机的转速，比如提高到1500rpm时换挡。对于大排量或者低转速扭矩很好的发动机，甚至可以在1000-1200rpm的低转速下换挡也不会顿挫，对提速的影响也不大。

2、调整进挡次序：

规范的进挡顺序是依次递进式，1-2-3-4-5的方式。如果在某些情况下采用跳跃式进挡也可以避免顿挫现象，比如2挡时把发动机转速拉高到2000rpm直接换4挡、3挡时直接换5挡。

3、缩短换挡时间：

采用二脚法换挡（先踩离合退挡、再踩离合上挡）需要的换挡时间较长，会导致发动机转速下降过多而导致顿挫。采用一脚法（踩离合后退挡和上挡连续进行）可以缩短整个换挡时间，发动机转速下降较少可以避免顿挫。半联动状态会导致离合器轴承与离合器压片磨损加速，最后导致离合器无法分离，尽量少使用半联动。