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如果用溅油润滑，必须得在减速器分箱面开回油沟。先说说减速器是干啥的：主要是用来降转速的同时增大输出扭矩的，扭矩具体能增大多少，得看电机输出扭矩乘以减速比，但千万别超它额定扭矩。另外降速还能让负载的惯量变小，惯量减小的幅度是减速比的平方。再聊聊常见类型：谐波减速器，靠柔性元件的可控弹性变形来传动力，优点是体积小精度高，但缺点是柔轮寿命短、扛不住冲击，刚性比金属件差不少，而且转速不能太高。蜗轮减速器，通常用在需要大扭矩小转速的场合，能把电机或其他高转速动力的转速降下来，同时提升输出扭矩。