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机动车在道路上变更车道需要注意提前打转向灯、观察后方车辆、只能变更相邻车道、注意分界线和让右原则，具体介绍如下：

提前打转向灯：需要提前3秒打开转向灯，提醒后方来车注意，或让所借车道内行驶的车辆先行，避免变道时发生碰撞。

观察后方车辆：通过内、外后视镜观察，并向变更车道方向观察后方道路交通情况，判断车辆安全距离，控制行驶速度，确认不妨碍本车道后方车辆和即将驶入车道内的其他车辆正常行驶时，安全变更车道。

只能变更相邻车道：每次只能变更到相邻的车道，若需变更到相邻以外的车道，应先变更到相邻的车道，行驶一段后，再变更到另一条车道。

注意分界线：在车道分界线为实、虚线的路段，实线一侧的车辆严禁变更车道。

让右原则：左右两侧车道的车辆向同一车道变更时，左侧的车辆让右侧的车辆先行。