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汽车刹车有响声的原因是：1、刹车片磨损过严重；2、刹车片材质较硬；3、刹车系统安装不规范。刹车的工作原理是将汽车行驶的动能转化为摩擦热能消耗掉，汽车常见的刹车装置有鼓式刹车和盘式刹车两种。鼓式刹车安装时比较方便；盘式刹车的散热性能比较好，不容易出现刹车失灵的现象。在刹车时，汽车刹车踏板会让刹车杠杆联动受压，传到刹车鼓上的刹车片卡住刹车，轮盘使汽车达到减速或停止运行的目的。