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停车在踩刹车前不可以从D直接到P档。关于停车的补充知识如下：1。停车方式：目前关于自动挡汽车停车的方式大致上有两种。第1种是车子停稳后直接挂入p挡熄火；第2种是车子停稳挂入n挡熄火，然后再挂入排档。2。停车技巧：自动挡汽车的停车还非常简单，您在将车子停稳的情况下直接推入p档，然后熄火就好。在N熄火然后再推入p档，这有些多此一举，并且安全性要比在p档直接熄火会逊色一些。3。停车细节：比如说在停车的时候，首先要拉紧手刹，防止溜车或者是出现一些其他的意外。还有就是，自动挡汽车不要空挡滑行，不然对变速箱还有很大伤害。还有就是自动挡汽车进行拖车的时候，速度不要过快，车速也不要过高。