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在年审时未携带相关证件导致无法签注行驶证。车管所民警提醒，审车时需携带送检人的身份证，否则将无法签注行驶证、打印年检合格标志，不是车主办理，可用送检人身份证。以下是扩展资料：相关规定：车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。6年内免检政策适用车型范围包括：非营运大型、小型、微型轿车，非营运小型、微型载客汽车（此项措施中所述的“非营运”不包含：警用、消防、救护、工程救险、营转非、出租转非）。