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卡罗拉的这个自动刹车系统处于默认开启状态下，在即将发生碰撞但是驾驶员没有踩下刹车踏板的时候这个系统才会起作用。自动刹车的使用条件：1、进入紧急刹车状态：如果BAS判断要进入紧急刹车状态，那么系统就会增加制动力，达到减少刹车距离的目的。也就是说初级阶段的自动刹车系统需要驾驶员发现紧急情况踩下刹车，才能启动制动辅助，否则没有作用。2、可能存在障碍物：系统通过前方车辆或者可能存在的障碍物，来判定可能发生的潜在的碰撞，主动刹车系统就会发出警告提示声来提醒驾驶员注意，并且提前准好足够的制动力，只要驾驶员踩下刹车，那么制动就会发挥最大的制动效能。