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丰田m20a和m20d的区别是发动机产地不同：丰田m20a属于丰田日本原装进口的2.0升自然吸气发动机；m20d属于我国生产的2.0升自然吸气发动机。这两款发动机在动力参数方面是相同的。m20a是一款2.0升排量的四缸自然吸气发动机，最大马力为171ps，最大功率为126kw，最大扭矩为203nm，搭载在丰田chr上。这款发动机的燃油经济性比较好，油耗比较低，综合油耗为每100km5.7L，比较适合家用。