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自动挡汽车等红灯时挂的挡是：1、预计停车等待30秒以内，挂D挡和踩脚刹；2、预计停车等待30秒以上，挂N挡和拉手刹；3、预计停车等待2分钟以上，挂N挡和拉手刹，关停发动机。自动挡就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。开自动挡的车只运用停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡、前进挡D挡完全可以满足一般驾驶的需要。