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年审的时间规定：小轿车第一次年审是满了六年的时候进行。非营运小微型客车，包括家庭轿车超过6年不满10年的需要每两年年审一次。刚好六年的车年审需驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。

年检是为了检查发动机、底盘、车身及其辅助设备是否清洁、完整、有效，汽车漆面是否对称美观，主要通用工艺是否更换，是否与初检记录相符。检查车辆的制动性能、转弯机动性、灯光、排气管等安全因素是否符合《机动车安全运行技术条件规定》的要求。

检查车辆是否经过改装、改装或改造，车辆行驶证、号牌、车辆档案等所有记录是否与当前车况相符，是否有变化，申请是否办理了审批、变更、变更手续。车辆上印制的号牌、车辆行驶证和号牌放大字是否破损或字迹不清等。以及是否需要更换。