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换挡时必须不需要先回空挡。

换挡原则：

汽车行驶中，只要道路条件和交通情况允许，就应及时换入高一级挡位。加挡前，必须先加速“冲车”，以保证加挡后有足够的动力使汽车继续平稳行驶。

换挡时的正确操作：

在行车中换挡时，操纵离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则，会加速离合器的磨损。另外，操作时要注意与油门配合。为使换挡平顺，减轻变速器换挡机构和离合器的磨损，提倡使用“两脚离合器换挡法”。