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自动挡换挡用不用踩刹车要看情况：自动挡汽车从p挡切换到r挡需要踩下刹车；从p挡切换到d挡需要踩下刹车；从n挡切换到d挡需要踩刹车；从n挡切换到r挡需要踩刹车。从d挡切换到s挡不需要踩刹车；从d挡切换到n挡不需要踩刹车；从r挡切换到n挡不需要踩刹车。汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱、cvt变速箱、双离合变速箱。双离合变速箱是一种比较常见的自动变速箱，这种变速箱的结构与手动变速箱类似。cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱内部只有两个锥轮和一个钢片链条。at变速箱可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的，at变速箱内部有很多行星齿轮。