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丰田的手刹在驾驶员的脚步位置，即刹车踏板左边就是手刹的踏板，它采用的是脚踩式手刹。手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对汽车进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。

丰田脚刹的使用方法与常见的机械手刹使用方法一样，只不过其将拉起手刹的动作改为了用脚踩下驻车脚刹。具体的使用方法为当车辆停稳后，将变速器档位切换至空挡（N）位置；踩下驻车脚刹（此时将实现驻车制动）并熄火；在踩下自动挡脚刹后，将原先切换至N档位置的变速箱切换至驻车档（P）。

使用手刹需要注意：

高速行驶下不能用手刹代替脚刹，手刹主要用来控制后轮，如果在高速下拉动手刹制动很容易产生翻车。

在坡段堵车的时候不要忘记拉手刹，这样会容易出现溜车的情况。

不要带着手刹跑，这样会使刹车损耗大，从而导致刹车性能的下降。