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刹车片刹车盘并不需要一一更换，机动车辆刹车系统的刹车片和刹车反应是可以单独更换的，哪个配件磨损严重就需要进行更换，在更换的时候需要注意，需要更换和原车相同的刹车片和刹车盘，才能够保证车辆刹车系统的正常使用。

机动车辆的刹车系统出现问题的时候需要对具体的问题进行检查，如果是刹车片磨损过于严重，则需要更换全新的刹车片，如果是刹车盘的问题需要更换刹车盘。如果不是两个配件都有问题，就不需要一起更换，可以分开进行更换，更换的时候可以去售后或者是维修厂进行更换。