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半联动控制速度是指在需要减速时，踩下离合器踏板，让车靠惯性向前移动。半联动控制速度的方法是：1、踩刹车；2、速度降下来之后，再踩离合器；3、踩离合器在时间上是在踩刹车之后，但是要先于刹车踩到底。半联动是离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。半联动的表现状态：1、离合器有顶脚的感觉；2、车辆有轻微晃动，发动机会发出响声；3、有轻微前冲的趋势，转速表转速下降。