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港珠澳大桥可以自驾行驶，以下是港珠澳大桥自驾的详细介绍：

1、需要有香港或澳门牌照，香港或澳门地区的人想自驾，需要有港澳通行牌照。

2、驾车走完港珠澳大桥全程，则需要有三块牌照，分别是粤z牌照，香港牌照和澳门牌照。如果想同时拥有这三块牌照，需要花费的金钱非常昂贵。如果没有香港或澳门牌照，那是不允许上这座桥自驾。

3、港珠澳大桥通行需要收费，小型客车，过境巴士，穿梭巴士，普通货车，货柜车每一种车型“过桥费”都不同。

4、乘坐观光巴士的费用其实比较便宜，没法自驾可以通过乘坐观光巴士观看风景。