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丰田插电式混合动力汽车有威兰达、RAV4、普锐斯、卡罗拉等。关于插电式混合动力汽车的详细资料如下：1、插电式混合动力（Plug-in-Hybrid-Vehicle，简称PHV），简单说就是介于电动车与燃油车两者之间的一种车。2、既有传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路、油箱，也有电动车的电池、电机、控制电路。且电池容量比较大，有充电接口。3、插电式混合动力与非插电的混合动力汽车相比，插电混合动力汽车电池容量更大，可以支持行驶的里程更长。若每次都是短途行驶，有较好的充电条件，插电混合动力汽车电池可以不用加油，当做纯电动车使用，具有电动车的优点。