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发动机亮黄灯点火困难怠速过低可能是氧传感器故障或者火花塞积碳。以下是原因的详细介绍：

氧传感器故障的介绍：

如今汽车上安装有两个氧传感器，三元催化器前后各放一个。前氧传感器的作用是检测发动机不同工况的空燃比，同时ECU电脑根据该信号调整喷油量和计算点火时间。

火花塞积碳的介绍：

质量参差不齐的燃油和拥堵的城市交通使得汽车火花塞很容易产生积碳，火花塞积碳会导致发动机工作不良，出现启动困难、怠速不稳、加速不良、急加油回火、尾气超标、油耗增多等不正常现象。