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先有红绿灯再有汽车，这个说法其实是个比喻，意思是红绿灯的控制方式有很多种。现在来说说具体的分类：

定时控制：就是路口的红绿灯按固定的时间表来运作，就像设定好闹钟一样。如果一天就用一个时间方案的，叫单段式定时控制；要是分早高峰、晚高峰这些时段换不同方案的，就叫多段式定时控制。

感应控制：这种红绿灯会装传感器，能检测到车流情况，然后根据实时数据调整红绿灯时间。比如车多的时候延长绿灯，车少的时候缩短。最基础的是单点感应控制，也就是一个路口自己根据传感器调整。根据传感器的设置方式，又分半感应和全感应。半感应可能只检测某个方向的车流，全感应则是全方位监测。

自适应控制：这个更高级，相当于给红绿灯装了个智能大脑。它会实时收集车流量、等灯次数、排队长度这些数据，不断调整参数，让红绿灯的配时尽可能最优。不管路上车多车少、有没有突发情况，都能自动调节，尽量保证路口通行效率最高。

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