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手刹停车的时候需要拉起来，起步前必须先放掉手刹。手刹其实就是个辅助刹车，和常规刹车原理不一样。它是通过钢丝绳连到后轮刹车片上的，靠这根绳子把车刹住。要是经常用手刹，钢丝绳就会慢慢变松，这变形是回不去的，所以长期用下来效果会变差，手刹拉杆需要拉得更长才有效。

拉手刹的时候，车上有个小油缸会被带动，进而推动车底的大油缸，再控制气阀。气阀一动就会让传动轴停转。不过手刹只管传动轴这一块。如果是普通卡车，手刹杆通过钢索直接拉住刹车片实现长时间驻车；而高级卡车就用电子控制来完成这个动作了。