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电子控制单元主要由输入电路模数转换器（AD转换器）、微机和输出电路组成。

发动机工作时，各传感器的信号传输到ECU后，首先进入输入电路进行处理。不同的传感器输入信号有不同的处理方法。一般情况下，输入信号首先从杂波中滤除，转换成矩形波，然后转换成输入电平。

AD转换器有两种信号从传感器传输到ECU：数字信号和模拟信号。数字信号可直接输入微机，但微机不能直接接受模拟信号。它必须由AD转换器转换成数字信号，然后输入微机。