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后保险杠被撞会不会有内伤，要视情况而定。

具体分析如下：

1、如果碰撞的力度不是很大，从表面上看没有任何损坏的情况，那么不需要担心，不会有内伤。此时检查一下倒车雷达的摄像头有没有损坏，没损坏的话基本没问题，如果损坏就向车主索赔即可。因为车辆后面有很大的碰撞吸能区域，即便没有防撞梁，内部大量的泡沫和填充物也会吸收撞击产生的能量。

2、汽车后保险杠被撞后，如果碰撞得比较严重导致保险杠已经凹陷损坏，那就会有内伤，此时需要到4S店做相应的检查并维修。