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自动挡启动时需要踩刹车。

判断的依据：

自动挡点火一定要踩刹车，因为汽车实际上设计的缘故，为了能避免汽车点火时出现窜车、溜车等意外状况，自动档轿车被设计成点火一定要踩刹车；假如不踩刹车就点火，汽车没法顺利点火运行。

自动挡启动时的注意事项：

自动挡汽车在启动的时候不要在N挡启动，虽然它在N档可以进行启动。但是在P档启动是最好的选择，因为在P档的时候，变速箱处于锁止状态，即便是松掉手刹和脚刹，也不会溜动。如果是在N档启动操作不当，它有可能溜车，这就有一定的安全隐患。