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以下情况应该更换汽车刹车片：

1、一般情况前刹车片大约三万公里更换，后刹车片八万公里左右更换，当然这只是一个大概方向，根据每个人的用车习惯的不同，以及每辆车刹车系统也有区别，所以更换时间应该按照磨损程度来确定，但最好不要超过这个数。

2、目测刹车片的厚度磨损到小于3mm的时候，就应该更换，新刹车片的厚度是大约是1cm，当刹车片的磨损厚度在3mm时，此时刹车片就需要更换。

3、有些刹车片带有一个凹槽，磨损到凹槽的时候就需要更换。

4、听到车轮间金属的摩擦声，此时就说明刹车片已经完全没有，必须立即更换。不过现在车辆都安装有报警功能，当磨损到一定程度，仪表盘就会自动报警，提示更换刹车片。