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车辆自燃起火有两种方式鉴定，以下是关于这两种方式的具体介绍：1。由机动车辆生产厂商鉴定：找到车辆的厂商，由机动车辆生产厂商来对机动车辆残骸进行鉴定，找到车辆的起火原因。2。委托质检局对机动车鉴定：委托质检局对机动车辆鉴定，鉴定的时候需要交纳相关费用。3。防止自燃的注意事项：汽车自然的情况是汽车自身发生故障导致车辆起火燃烧，车辆在使用的过程中是要对车辆的线路定期的检查、保养，不要私自的改装汽车电路，需要定期的检查车辆电路和车辆的油路，在使用车辆的时候不要把打火机、清新剂等易燃易爆的物品放在车内。