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怠速马达在节气门的旁路上，控制发动机在节气门旁路上的进气量大小，发动机怠速工况是由怠速马达直接控制。

怠速马达的组成：

怠速马达的内部结构主要是由永磁转子，定子线圈，螺纹传动机构组成。怠速马达属于步进电机，ECU每下达一个指令，定子相应定子线圈得电，永磁转子旋转一定角度。

怠速马达的作用：

怠速马达中阀为锥形阀，控制进气量时相对线性，阀在阀轴的带动下同样做轴向运动，从而能精准控制节气门旁路进气量，从而能准确控制发动机转速。