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在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮转动方向的判断方法有两种：

第一种是画速度矢量三角形，具体步骤是：在啮合点K处，先画出蜗杆方向（平行于螺旋线的切线方向），再画垂直于蜗轮轴线的矢量方向，这样就能通过三角形的矢量关系确定蜗轮转向；

第二种方法更简单，可以记住口诀：“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指方向对准”。用手指比划一下就能看出转向。

补充说明：

1. 蜗轮和蜗杆必须旋向相同才能正常啮合。右旋就是右侧高、左侧低向上倾斜，左旋反之。它们的受力原理类似斜面挤压，当斜面角度太小时，摩擦力会超过驱动力，导致无法转动（这就是自锁现象）。

2. 蜗轮转向和蜗杆转向的关系由蜗杆螺旋线方向决定。如果蜗杆和蜗轮旋向一致，那么蜗杆正转时蜗轮会反转，蜗杆反转时蜗轮则正转。如果想要蜗杆正转时蜗轮也正转，必须改变蜗杆的螺旋线方向。也就是说，蜗轮和蜗杆的转向关系在设计蜗杆螺旋方向时就已经定死了。