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发动机出现了故障。关于发动机控制模块故障的更多资料如下：1、发动机出现了故障：当电脑接收氧传感器的参数后尾气排放严重超过国家法定标准后，电脑内部程序无法修正到标准范围之内，此时发动机控制电脑就会通过仪表发出污染排放超标的警示灯（黄色的污染灯亮），用以提醒车主到维修站去检查发动机污染排放灯原因。2、发动机抖动：意味着缸内部的混合气燃烧不完全，这样就会使发动机抖动，不完全燃烧的混合气在发动机排气过程中会通过排气门排出，这时在排气管通道上安装有一个氧传感器，功能就是检查排出去的废气中的氧气含量，混合气在气缸燃烧得越充分含氧就越少，相反就越多，氧传感器就利用这个工作原理检测转化为电脑能识别的电信号给发动机控制电脑，电脑再根据设定的软件程序，通过发动机上的各个传感器采集发动机工作状态的参数经行修正计算后发给点火系统喷油系统的工作指令，这些系统接到这些工作指令后修正工作参数来完成点火和喷油，此时发动机已进入再次点火燃烧的工作，这样反复的工作调整。