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丰田亚洲龙长宽高尺寸是4975毫米、1850毫米、1450毫米，其轴距为2870毫米，油箱容积为60升，前轮距为1595毫米，后轮距为1605毫米，整备质量为1595千克。丰田亚洲龙搭载了2.5l自然吸气发动机，最大功率是154kw，最大功率转速是每分钟6600转，最大扭矩是250nm，与其匹配的是8挡手自一体变速箱，其采用的前悬架类型是麦弗逊式独立悬架，后悬架类型是e型多连杆式独立悬架。