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汽车仪表盘黄色p代表驻车制动器在工作状态，即手刹在刹车位置。以下是P灯一直亮黄灯的具体原因：1、手刹没放到位：一些车主忘记放下手刹或者手刹没有放到位，导致手刹灯亮起。2、制动液泄露：需要对制动液进行检查，制动液泄露或不足有可能出现手刹灯亮起。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器几个部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。使用故障检测仪来进行检查，能够快速准确地找到故障所在，逐步查找原因。3、刹车盘变薄：伴随着刹车车身抖动或者异响，很有可能是因为刹车盘变薄或刹车片有异物进入造成。刹车盘表面不平整，所以在踩刹车时会发出尖锐金属摩擦声，还会造成制动力不足、制动距离变长、变软等。