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主路车是行驶在主干路上的车为主路车，辅路车是指集散快速路交通的道路上的车。以下是具体介绍：1、主路车：主路只能机动车行驶，一般设4或6条机动车道和有分隔带的非机动车道，采用扩大交叉口的办法提高通行能力，个别流量特别大的主干路交叉口，也可设置立体交叉。主路的车速可以在80公里以上。主路承担着跨区间长距离机动车交通流输送任务。2、铺路车：辅路是机动车和非机动车和行人混行，辅路的设置根据需要分为两个互通式立交间间断的辅路或通过立交的连续辅路，设置于快速路两侧或一侧，单向或双向行驶交通，一般路较窄，能缓解主路压力。辅路的车速不准超过60公里。